Densidad y viscosidad son parámetros que no hay que confundir. La densidad es la relación entre la masa y el volumen y la viscosidad es la resistencia del lubricante a fluir. Para ilustrar esta diferencia se suelen tomar el agua y un aceite lubricante. En general los lubricantes son menos densos que el agua con lo que si se mezclan y se dejan decantar se situarán en la parte superior el lubricante y en la inferior el agua. Sin embargo, la viscosidad de los lubricantes es superior a la del agua. La propiedad más relevante en lubricación sería la viscosidad.